新闻中心
您所在位置: 主页 > 新闻中心 > 公司新闻
江南体育机器人首秀!中广核创新核电机组发电机检修工艺
时间:2024-02-07 18:33点击量:


  江南体育2月16日,中广核核电运营有限公司联合中国科学院光电技术研究所自主研发的“发电机不抽转子检修机器人”实现了首次应用,在福建宁德核电机组大修现场顺利完成对发电机定子、转子一个槽的全范围视频检查。

  当天,在福建宁德核电机组大修现场,机器人沿着定子、转子间的气隙缓缓进入发电机内,而在另一端连接机器人的显示屏上,实时呈现了发电机内部清晰的影像画面。

  从0前进到7.5米(发电机定子铁芯全长),这是机器人首次应用行进的距离。这看似很短的距离,却意味着中国广核集团(简称“中广核”)在核电发电机检修工艺创新方面迈出重要一步。

  每隔5年左右,核电站需要对发电机进行全面的检修和试验,而这需要提前拆除励磁机等大量设备。同时,发电机的重要部件——转子,重233吨、长15.38米,抽转子作业对起吊操作技术水平和协调配合要求极高。这个过程中,设备一旦损坏将可能造成数以亿计的经济损失。

  近年来,中广核通过优化检修窗口、做好缺陷预案等方法,不断提高检修效率,发电机检修作业的安全质量也持续得到了保障与提高。但抽转子作业的创新,仍然是发电机检修工作的重点方向。

  在反复研究论证后,发电机检修团队萌生了在不抽转子的状态下,使用机器人进入发电机内部完成试验和检修的想法。

  想法很快就落地了。2018年,发电机不抽转子检修机器人科研项目正式立项实施。经过2年多的潜心钻研,在克服了发电机内部狭小空间无法移动、单个机器人功能不足、传感器众多结构复杂等困难后,发电机不抽转子检修机器人终于“面世”。

  跟庞大的发电机相比,这个体型“娇小”的机器人本体酷似一块薄积木,由多个摄像头、仪器探头、敲击器和各类传感器组成。通过磁吸进入发电机约4.5厘米高的定转子环形气隙后,机器人能完成目视检查、清洁检修、电气试验等工作。而且,圆形导轨的设置,还可让机器人沿气隙环绕转子360度旋转,进行“无死角”检查。

  与传统检修手段相比,检修人员可通过软件对机器人位置进行全面控制,让机器人在设置好路径后自动执行作业,检修人员只需在外部显示器上观察检修结果即可。

  目前,机器人可实现11项检修内容,能完全覆盖抽转子才能检查的项目。相比国外同类机器人,还增加了表面清洁、共振频率试验、智能识别和故障处理等功能,填补了国内空白,实现中广核在发电机检修机器人方面的技术引领。

  据测算,机器人实现全功能应用后,在核电机组大修中单次实施作业,可节约常规岛关键路径5天左右、人工日1100天左右。目前,机器人累计申请专利26项,已授权17项。

  特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。

  当前,我国核能“三步走”战略有序实施,华龙一号已成为核电发展主力堆型,一笔一划书写了我国核电自主创新的“硬核”答卷。华龙一号示范工程福清核电5、6号机组全面建成投产以来,始终保持安全运行,累计安全发电超410亿度,助推经济发展,助力“双碳”目标,赋能美好生活。庆祝“华龙一号”首堆投运

  1月24日,中国广核集团(简称“中广核”)在北京、深圳两地召开2024年度媒体通报会,系统披露了一年来生产经营、安全管理、科技创新、助力乡村振兴等方面的高质量发展情况。2023年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年。中广核坚持以习新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻落实习总

  当地时间1月23日,埃及总统塞西和俄罗斯总统普京通过视频会议形式参加了埃及达巴核电站四号机组首次混凝土浇筑仪式,这标志着达巴核电站第四个核反应堆机组正式开工建设。达巴核电站是埃及规划的第一座核电站,位于首都开罗西北约320公里的马特鲁省。根据运行规划,该核电站第一个核反应堆机组将于2028

  2024年新年伊始,为坚定贯彻落实集团公司“整体·协同”年高质量发展的工作要求,推动集团公司国际经营与合作走深走实,1月10日,在秦山核电党委书记、董事长黄潜和中国中原党委书记、董事长袁旭的共同见证下,秦山核电与中国中原签署战略合作协议,在巴基斯坦及其他海外区域的核电日常运维技术支持、

  北极星电力网获悉,中国广核于2024年1月8日披露2023年第四季度运营简报,并于1月9日召开2023年四季度运营情况电话会,会议详情如下:尹恩刚向投资者和分析师介绍了公司2023年全年运营情况,并就2024年相关工作安排进行了介绍。2023年,公司实现上网电量2141.46亿千瓦时,同比上涨7.95%;27台在运核电机

  东方电气1月10日消息,核能事业部及涉核企业积极贯彻落实集团公司“领先战略”,齐心协力发挥两级营销的优势,取得国家电投批量招标项目的夺标佳绩。东方汽轮机中标国家电投8台核电机组控制棒驱动机构设备订单,东方武核中标国家电投4台核电机组堆内构件设备订单。

  2023年是砥砺奋进的一年这一年中国广核集团“华龙一号”批量化建设高质量稳步推进新增投运1台“华龙一号”核电机组新增核准4台“华龙一号”核电机组截至目前中广核共拥有在运核电机组27台装机容量3056.8万千瓦在建核电机组11台装机容量1324.6万千瓦在运在建总装机规模跃居全球第二继续保持全国最大“华

  12月29日,经国务院常务会议审议,决定核准广东太平岭核电项目3、4号机组和浙江金七门核电项目。会议强调,核电安全极端重要,必须坚持安全第一,按照全球最高安全标准和要求,稳步有序推进项目建设,加强全链条全领域安全监管,确保绝对安全、万无一失。要进一步加大核电产业创新发展支持力度,全面提

  美国乔治亚州Vogtle核电站3号机组(1114兆瓦)日前投入商业运行。这是自2016年田纳西河谷管理局的WattsBar2核电机组投入使用以来,美国首次启动的新核电机组。(来源:国际能源小数据作者:ESmallData)乔治亚州Vogtle核电厂的前两个反应堆于20世纪80年代末投入使用,总铭牌容量为2430兆瓦。预计第4机

  12月22日9时28分,中国广核集团广东太平岭核电项目1号机组按计划顺利启动冷态功能试验。在生态环境部华南核与辐射安全监督站以及项目各参建单位代表的共同见证下,运行部当班值长向试验负责人签发冷试票,这标志着中广核太平岭核电1号机组冷试正式开始。工程建设由安装高峰切换至联调试验阶段,中广核

  【据波兰《24小时日报》和世界核新闻网站2023年11月27日报道】波兰气候与环境部2023年11月24日发布蓬特努夫(Patnow)核电建设项目原则性许可,批准PGE-PAK核能公司(PPEJ)建设至少2台韩国水电核电公司(KHNP)APR1400机组。政府原则性批准是波兰核电设施建设项目需要获得的第一项许可。只有获得该项

  5月1日,大唐淮南洛河发电分公司承揽的江苏田湾核电站OT114(1号机组第14次换料大修)常规岛部分检修工作全面启动,300多名参检干部职工积极投入机组检修工作,向600余项检修项目发起攻坚冲刺。劳动节假期,全体参检干部职工坚守机组检修工作岗位,他(她)们加班加点、连续奋斗、高效协同,静机、转机江南体育、

  4月11日,田湾核电项目部提前完成3#机组3台凝泵的检修任务,推进了机组大修实施的进度。在此次凝泵检修过程中,工作组面对的最大考验是设备吊装江南体育。因凝泵位于地下负9米,且检修场地位于24米汽轮机检修平台上,前后足足有33米落差,同时还需要两台大型行车实时同步吊装配合,该项目部改变吊装方案,多次

  3月24日,福清核电4#机组顺利并网发电,标志着福清核电4#机组发电机汽端、励端氢气泄露停机抢修工作圆满完成。3月8日凌晨,福清核电4#机组发电机的7#、8#轴瓦出现氢气泄露超出临界值,根据电网调停要求,对4号机组进行调停小修。受近期国内疫情影响,承担本机组抢修任务的承包商单位人力资源存在不足,

  3月17日23时,秦山核电运行人员巡检过程中发现运行2号主凝泵密封水压力低于正常范围,秦山核电项目部立即赶赴现场进行组织抢修,检查发现2#主凝泵密封水压力调节阀调节异常,设定值漂移造成主凝泵密封水压力偏低。现仍处于抗击疫情的关键时期,机械专业不仅每天要优化进厂人员,保证抗击疫情落实到位,

  3月20日,中国能建安徽电建二公司承接的田湾核电站3号机组大修开工。此次大修计划工期41天,检修内容包括发电机解体大修,汽轮机低压缸、主给水泵、凝泵解体大修等2493项检修任务。正值疫情防控期间,田湾核电项目部提前做好疫情防控和机组大修各项准备工作,制定并宣贯疫情防控期间机组大修实施方案及

  近日,中国能建安徽电建二公司秦山核电项目部机械专业顺利完成RCW备用系统高位水箱外部检查工作,系统及设备恢复正常运行。此项工作需在约10米高的平台搭设脚手架。工作负责人严格按照高处作业安全措施自检单要求进行检查,设置好作业隔离区,配置专人进行监护,所有工作人员佩戴防护口罩,严格落实高

  近日,中国能建安徽电建二公司福清项目部对福清核电5号机组“华龙一号”机组能源输送动脉GIS、GIL设备进行气室压力排查、检漏工作。此次工作中,检修人员就好比老中医一样,施展“号脉”的看家本领,通过望闻问切,排查设备隐患。看似简单的工作需要工作人员经验丰富,高度熟悉GIL相关系统及设备。为确

  11月17日,田湾核电4号机组发电机转子顺利抽出,标志着中国能建安徽电建二公司承接的田湾核电T401大修又完成了一个重要节点,为机组保质保量的按时完成首次大修任务奠定了坚实基础。为了保障发电机转子顺利抽出,田湾项目部大修负责人高度重视,提前做好全面的工作安排,制定了发电机抽转子专项方案,

  10月23日晚,中核核电运行管理有限公司维修五处组织开展以“运动、健康、快乐”为主题的第六届趣味运动会,中国能建安徽电建二公司核电运营公司秦山项目部等11支队伍参加了此次趣味运动会。此次趣味运动会项目包括“趣味轰炸机”、“全能挑战”、“碰撞球”、“同舟共济”、“个人赛———平板支撑”五

  近日,中国能建安徽电建二公司核电运营公司秦山项目部顺利完成泵房空调室外风冷式螺杆水冷机回路1缺相工作,让空调在炎炎烈日下及时恢复正常运行。泵房空调室外风冷式螺杆水冷机组主要是对电厂运行系统的主要设备进行降温,若设备运行时温度上升到报警或停运值时,将直接影响系统设备及机组的正常运行

  北极星风力发电网讯,近日,福建发改委发布《2024年度省重点项目名单的通知》。根据文件显示,能源方面,共有10个海上风电项目,总装机量为4.85GW.省在建重点项目:漳浦六鳌海上风电场二期项目、宁德霞浦海上风电场B区项目、国家级海上风电研究与试验检测基地项目、连江外海海上风电场项目、连江马祖岛

  北极星储能网获悉,2月5日,中广核新能源浙江嘉兴市海盐县30MW光伏项目一期储能系统EPC采购项目询价采购成交结果公示发布,成交供应商为中国能源建设集团浙江火电建设有限公司,成交报价274.9175万元,折合单价1.527元/Wh。中广核新能源浙江海盐30MW光伏项目共计安装550W光伏组件54656块,采用的逆变器

  1月29日下午,中国广核集团有限公司党委委员,中国广核新能源控股有限公司党委书记、董事长张志武在北京会见来访的金风科技股份有限公司(以下简称金风科技)党委书记、董事长武钢一行。双方就有关合作进行了深入交流,并签署合作备忘录。张志武对武钢一行的来访表示欢迎,对金风科技的发展理念表示高

  生态环境部(国家核安全局)与中国广核集团召开年度核安全监管对线日,生态环境部(国家核安全局)与中国广核集团有限公司(以下简称中国广核集团)召开年度核安全监管对话会江南体育,反馈交流重点关注的核安全问题。生态环境部副部长、党组成员,国家核安全局局长董保同主持,中国广核集团党委书记、董事长杨长利等参加会议。生态环境部(国家核安全局)强调,要

  国家能源集团1.08GW 中广核1GW!山东烟台2024重点项目名单发布

  1月17日,烟台市2024年省市重点项目名单发布,涉及光伏项目13个,共计3850MW,其中国家能源集团获得1080MW,中广核1000MW。省重大项目名单(光伏)1招远市龙源新能源有限公司龙源新能源招远市阜山镇600MV复合农业光伏发电项目2国晟异质结10GW双碳产业园一期工程5GW高效异质结光伏电池项目3中广核莱州土

  1月27日17时45分,中广核浙江三澳核电项目2号机组环吊顺利完成载荷试验,标志着在历经近2个月的组装、4个月的调试及载荷试验后,三澳核电项目2号机组环吊正式具备可用条件。环吊作为核岛安装阶段入驻的第一台大型设备,负责核岛主设备的吊装与工程安装材料的倒运,在电站运行阶段也是唯一一个能在核岛

  北极星风力发电网讯,近日,中广核发布塔筒招标采购公告。本次塔筒招标共划分为两个标段:第一标段:中广核新能源湖南湘乡市棋梓镇陆上风电项目一期塔筒采购第二标段:中广核新能源重庆黔江金洞100MW陆上风电项目塔筒采购棋梓片区,规划总容量40MW,包括:8台WT5000D195H110的风力发电机组配套塔筒,及

  1.003元/Wh!中广核莱州蓝色海洋一期储能项目储能电站EPC总承包开标

  北极星储能网获悉,1月26日,中广核集团发布莱州蓝色海洋一期100MW储能项目储能电站EPC总承包工程中标候选人公示。中标候选人情况如下:中标候选人第一名:中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司,报价:200569798,单价:1.003元/Wh;中标候选人第二名:山东电力建设第三工程有限公司,报价:201039

  1月24日,中国广核集团(简称“中广核”)在北京、深圳两地召开2024年度媒体通报会,系统披露了一年来生产经营、安全管理、科技创新、助力乡村振兴等方面的高质量发展情况。2023年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年。中广核坚持以习新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻落实习总